De-a lungul timpului, inca din Evul Mediu, se practica tortura fizica, acel tip de atingere nociva, absolut abominabila prin care anumite persoane sunt expuse la chinuri fizice inimaginabile pentru a furniza informatii pe care le detin si pe care nu doresc sa le spuna. Si pentru ca vorbeam de limite, practic prin tortura se urmareste depasirea lor. Cu cat atingerea provoaca leziuni mai mari, cu atat limita de suportabilitate scade, pana cand persoana torturata ajunge sa cedeze. Acest procedeu demonstreaza impactul pe care il are atingerea fizica, tactila asupra celui mai mare organ, pielea. Ca urmare atingerea „impinsa” in zona provocarii durerii are rolul foarte important de a trasa limite, care o data incalcate, conduc la cedarea psihicului si a organismului.